Hans ter Haar begon zijn loopbaan als kandidaat-notaris bij verschillende notariskantoren en docent bij de Stichting opleiding medewerkers in het notariaat (2011-2007). Sinds 2003 is hij werkzaam als universitair docent Notarieel recht aan de RUG. In 2013 promoveerde hij op het proefschrift 'Minderjarigen en (de zorg voor hun) vermogen'. Als onderzoeker was hij betrokken bij het WODC-onderzoek 'Toezicht op het bewind van ouders en voogden over het vermogen van minderjarigen' (Boom Juridische uitgevers, 2017). Hans is Kluwer medebewerker Tekst en commentaar (onderdeel minderjarigheid/bewind, Boek 1 BW, Kluwer), medebewerker van de Groene Serie Personen- en Familierecht (onderdelen bewind van ouders en voogden, meerderjarigenbewind, curatele en afwezigenbewind, Kluwer) en (mede-)redacteur van het Tijdschrift Erfrecht (Boom Juridische uitgevers). Hans vervult verschillende docentschappen waaronder voor SSR (rechterlijke macht) en de Basistraining Mentorschap noord en is adviserend lid van de Expertgroep Erfrecht van de rechterlijke macht.